一台ZL50C-II型装载机用I挡进行铲料作业时，突然停止不动。经查，该机各挡位油压正常，但是无I挡和倒挡，其他挡位正常。
   　 分析认为：该机各挡位油压正常，可以排除液压系统故障；因为是突然出现的故障，可以初步判断为刚性折断，导致动力无法传输的机械故障；因为I、倒挡同时出现故障，而能同时与I、倒挡有关联的只有I、倒挡行星轮系。
  　  拆开变速器，果然发现I、倒挡行星轮系接盘的几个固定螺丝全部被剪切断裂，更换新总成后，故障排除。