故障现象:

　　最近挖掘机在工地干活时，挖掘机突然出现行走跑偏的现象，挖机其他动作正常。

　　“现代R200W-7行走跑偏”故障分析:

　　1、转换为液控方式时故障是否消除，电气元件出现故障。

　　2、负压传感器损坏。

　　3、阀芯可能发卡，弹簧折断时更换，管路堵塞问题引起两侧行走阀芯最人先导压力不相等。

　　4、主泵负压调节弹簧损坏。

　　“现代R200W-7行走跑偏”故障原因:

　　1、电气元件出现故障。

　　2、传感器损坏。

　　3、两侧行走阀芯最人先导压力不相等。

　　“现代R200W-7行走跑偏”故障排除方法:

　　l、判断标准：二十米行走距离跑偏景不超过200mm属正常。

　　2、检查主泵负压调节弹簧，发现弹簧需要调节。

　　3、调节弹簧。