故障描述:

　　一台现代R210W-5轮式挖掘机左右单独行走无力，左右同时行走正常，单独一侧行走时附加一个大小臂或铲斗动作慢。

　　现代轮式挖掘机左右单独行走无力，大小臂或铲斗动作慢故障原因分析:

　　1、分析故障现象并查看了图纸分析，只有当控制阀处主进油阀块中的阀芯卡滞，切换不畅，才会造成此故障。

　　2、拆解主进油阀块阀芯发现，阀芯磨损，复位弹簧脱落，更换阀芯后，故障消除。

　　挖掘机行走单独动作时，挖机前后退同时进行左边行走时右边行走动作慢。

　　答:

　　1、检查左边行走的压力传感器是否故障了。

　　2、检查左右履带张紧程度是否不一样或是直线行走阀有问题。