重磅突破！中科慧拓参研国家重点研发计划露天矿机器人化项目顺利通过综合绩效评价

日前，工业和信息化部产业发展促进中心组织专家组，对“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术应用示范”国家重点研发计划项目开展综合绩效评价，项目顺利通过全部考核验收。该项目为“十四五”国家重点研发计划智能机器人领域重点专项，由国家能源集团牵头、中国矿业大学（北京）、中科慧拓等单位联合攻关，自2022年正式立项以来，精准攻克露天矿智能连续作业、无人化运输领域核心技术难题，实现我国露天矿山智能开采关键技术迭代突破，为全国能源产业数字化、智能化、绿色化转型树立标杆范式。

本次绩效评价严格依据《国家重点研发计划管理执行办法》《工业和信息化部主责国家重点研发计划重点专项管理实施细则》及项目任务书相关要求开展。专家组通过听取项目整体工作汇报、核查核心技术成果、实地核验示范现场等方式，对项目研发攻关、试验测试、示范落地等工作进行全方位、系统性评审。该项目充分释放产学研用协同攻坚合力，高质量落地国家《“十四五”机器人产业发展规划》战略部署。

基于AI与物理AI融合技术逻辑，中科慧拓深度适配矿山非结构化复杂场景与设备作业机理，攻克高精度感知控制、设备健康研判、安全实时评估等卡脖子技术。项目自研无人运输车精准感知与运行控制系统，轨迹跟踪误差≤0.2m，优于任务书既定指标；配套搭建的一体化运维平台，可实现200余项异常状态实时监控、30余项故障点位监测、5类以上故障模式智能诊断，挡土墙异常识别率≥90%。凭借物理AI精准因果推理能力，项目无人感控系统平均无故障运行时间突破1000小时，为无人化常态化、规模化作业筑牢安全根基。

依托具身智能技术革新，项目实现矿山无人装备从单机自动驾驶到集群智能协同作业的升级跨越。中科慧拓自研多机智能协同装卸、人机平行监控、全域无人调度管控系列平台，赋予无人设备自主环境适配、主动作业交互、动态协同调度的具身能力，实现装卸点位泊车横向误差≤0.15m的超高作业精度。同时，系统具备千台级设备协同调度能力，可支撑大规模智能装备集群联动运行，推动矿山无人作业从程序化执行迈入智能化、自主化具身作业新阶段。

同时，依托项目联合攻关形成的面向复杂物理环境的矿山世界模型能力，项目建成完备的露天矿机器人化采运设计推演体系，可实现矿山复杂地形、动态工况、设备集群、环境状态的全要素数字化复刻与虚实融合仿真推演。通过高精度实时场景建模、作业态势智能预判、调度策略仿真迭代优化，构建起从顶层方案设计、工况模拟推演到现场落地验证的全闭环自主体系，凝练形成适配国内露天矿复杂工况的专属行业解决方案，填补国内矿山智能化顶层推演技术空白，实现整套核心技术体系自主可控。

“双1”奠基，建成一套矿山机器人化采运设计推演系统、一套本土化矿山智能作业解决方案，实现技术研发到工程落地的全流程自主闭环，摆脱国外技术依赖。

“双10”立柱，产出10项核心创新技术，同步制定10项团体标准，有效填补国内露天矿无人驾驶领域的技术与标准空白，引领行业规范化发展。

“双百”增效，完成100台无人车规模化示范应用，其中黑岱沟露天煤矿部署79台百吨级无人卡车、胜利露天煤矿部署25台无人运输车，示范规模达标、数据全程可溯，矿山综合作业效率提升至110%。黑岱沟矿区建成全球规模最大、车型覆盖最广的百吨级无人运输示范工程，标志我国矿山智能化实现从跟跑到领跑的跨越。

“双千”强基，集群智能调度平台可承载千台级设备协同运行，无人感控系统实现千小时级稳定运行，为矿山无人化大规模商用部署筑牢坚实底座。

未来，中科慧拓将以本次项目验收为新起点，迭代优化矿山世界模型、核心AI算法与集群协同技术，持续完善露天矿机器人化装运卸全场景解决方案。依托国家级科研成果优势，持续赋能矿山产业数字化、智能化、绿色化升级，夯实能源装备自主可控能力，为我国智能机器人与能源行业高质量发展持续贡献核心技术力量。

来源：，中科慧拓