中联ZE230E挖掘机行走向右跑偏原理分析

中联ZE230E主要应用在道路、房地产、拆迁、水利建设等基础施工领域，其卓越的性能得到国内外客户的赞誉，被称为“经济可靠的土石方工作专家”。精工挖掘机维修厂杨师傅为大家讲述“中联ZE230E挖掘机行走向右跑偏故障”案例。

　　设备症状：一台使用了约4000h的中联ZE230E液压挖掘机出现行走向右跑偏故障。精工挖掘机维修厂杨师傅在现场试机的情况如下：操纵该挖掘机前进及后退时均向右侧跑偏；操纵该挖掘机行走时进行高、低速切换，其变速平稳、正常，但依然向右侧跑偏。由此说明，该挖掘机左侧行走马达转速大于右侧。该挖掘机行走时，操作人员从监控器上观察左侧行走马达驱动压力为14MPa，右侧行走马达驱动压力为8MPa，前进、后退时左、右侧压力差基本相同。

中联挖掘机行走液压油路组成及原理：

　　（1）组成

　　中联ZE230E挖掘机使用双泵双回路、负流量、先导控制液压系统，左、右侧行走马达分别由结构完全相同的主泵单独供油，每侧行走马达供油的油流方向由左、右侧行走先导阀操纵换向阀进行控制。

　　因左侧与右侧行走液压回路完全相同且相互独立，本文以一侧行走液压回路为例，介绍该挖掘机行走液压回路组成与原理。该挖掘机右侧行走液压回路主要由主泵1、先导泵2、主溢流阀3、行走先导阀4、先导溢流阀5、行走阀6、负流量反馈阀7、回转接头8、平衡阀9、前进制动单向阀10、后退制动单向阀11、缓冲溢流阀12、高低速阀13、制动缸14、减速器15、高低速缸16、行走马达17等组成，如附图所示。其中平衡阀9、前进制动单向阀10、后退制动单向阀11、缓冲溢流阀12、高低速阀13、制动缸14、减速器15、高低速缸16、行走马达17等安装在行走马达减速器总成内。

　　中联ZE230E挖掘机左、右侧行走马达17分别由主泵1的前、后泵供油，额定压力均为36MPa。左、右侧行走马达17旋转方向及转速由左、右侧行走阀6控制。负流量反馈阀7根据行走阀6的行程，将流量控制信号传导至主泵流量调节机构，以控制主泵的排量，从而实现流量与控制阀阀芯行程的匹配及行走马达17转速与行走先导阀5行程的匹配。

　　为防止挖掘机下坡时越走越快，行走液压回路设置了平衡阀9。当挖掘机在重力作用下加速下坡时，必然导致行走马达17进油侧供油量不足、压力下降。此时平衡阀9在弹簧弹力作用下，向中位移动，关小行走马达17回油通道，使行走马达17转速降低、供油侧重新建立压力，实现挖掘机减速下坡。

　　缓冲溢流阀12内装有缓冲柱塞，在挖掘机启动和停止瞬间接通进、回油通道，以缓解液压冲击。左、右侧行走回路共用1个回转接头8、二者回路相互独立。

　　（2）原理

　　行走操纵行走先导阀4，使挖掘机前进（或后退），先导压力油进入行走阀6的先导腔。（或b），推动行走阀6换位。主泵1输出的压力油通过行走阀6，再流经回转接头8进入行走马达17。压力油打开前进（或后退）制动单向阀10进入行走马达17后，平衡阀9在压力油作用下换位，将行走马达17回油通道打开，压力油经平衡阀9进入制动缸14，将挖掘机行走制动器的制动解除，行走马达17带动挖掘机行走。

　　制动操纵行走先导阀4回中位后，行走阀6在弹簧弹力的作用下复位。此时平衡阀9失去压力油作用，其阀芯在弹簧弹力作用下回位。由于平衡阀9和后退制动单向阀11的作用，行走马达17因无法回油而产生液压制动。由于制动缸14的回油有节流作用，因而制动器制动动作滞后于液压制动动作。这样可使制动器制动平稳，减小冲击。

　　中联ZE230E精工细作，在细节上从用户出发，优化各种布局和各系统性能，使用户维护变得更加简易快捷，使整机性能更加高效。油水分离器和附加的燃油滤清器，可除去混入燃油中的水分及杂质，以防止燃油系统发生故障；燃油滤、机油滤、先导滤布置于可在地面进行保养的位置；履带机架U型梁采用倾斜式结构，避免泥土的积存，也便于清扫作业；液压油冷却器、散热器、空冷器横列一排布置，清理方便。