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铰接单梁桥式起重机

   日期:2017-09-07    
摘要:本专利提供了一种生产更为简便、工艺简单、自重轻的主梁截面;将单梁桥式起重机主、横梁的刚性连接在其一端,用铰接连接,解决了因制造和轨道安装误差造成大车运行3条腿问题,提高了运行性能;并用可调大车运行水平轮中心距的设计,不用带轮缘的大车轮,提高了大车轮的使用寿命。
  关键词:主梁截面;铰接;水平轮
  作者在1995年5月26日申请的《铰接单梁桥式起重机》实用新型专利,专利号:ZL95212892.6。为了让知识共享,现将专利的内容公开,为我国轻小型起重机行业的发展做点贡献。
  本专利共有3个内容:新型主梁截面;主横梁铰接结构;大车运行机构的可调中心距的水平轮设计。
  1 新型主梁截面
  目前生产的LD单梁桥式起重机和LX单梁悬挂起重机的主梁截面如图1(a)所示。LD和LX的主梁是由钢板冷压成形的“”字结构,并用两块斜腹板F′E′与工字钢焊接的主梁截面。斜腹板也需要冷压弯边,改善焊接条件和保证焊接质量。它共有4条主焊缝连接。电动葫芦门式起重机的主梁截面如图1(b)所示。它是由一块盖板B″B″、两块斜腹板B″C″与工字钢上腿焊成的主梁截面。它也有4条主焊缝连接。除以上两种实腹截面外,还有圆管与工字钢焊接的截面、焊接的组合工字钢截面、4块钢板焊接的矩形截面等实腹截面及桁架结构主梁。实用新型专利《铰接单梁桥式起重机》提供的是图1(c)截面。它是由一块钢板冷压成上“人”字形与工字钢上腿焊接的截面,它只有两条主焊缝。现比较图1中3种截面的优劣。

  图1 主梁截面图
  a.图1(a)截面,工字钢的上腿C′C′对截面的惯性矩I、抗弯模量W及对水平形心轴而言增加值较小,没有充分发挥它的承载能力。也就是说,由于上腿C′C′截面很接近整个截面的水平形心轴xx,它对截面的惯性矩和抗弯模量增加值较小,因此,截面的最大垂直方向的正应力和静刚度的下挠值比图1(b)、(c)要大。图1(b)、(c)截面的上腿距水平形心轴较远,增大了截面的垂直抗弯能力,提高了主梁的强度和刚度。
  b.图1(a)、(b)均有4条主焊缝,而图1(c)截面仅有2条主焊缝,没有集中载荷作用在腹板上的梁翼缘焊缝主要受剪应力作用,翼缘焊缝剪应力计算公式τ=QSx/2Ixhf≤[τh],其中Q为截面内力(剪力),Sx为截面静矩,hf为计算点的剪应力距中心形心轴的高度。F′F′和B″B″的焊缝剪应力要比CC焊缝剪应力值大。2条主焊缝比4条焊缝工时减少一半。斜腹板两边与工字钢腰在E′E′焊接,有损材质。
  c.图1(a)截面在E′E′的焊接,是在工字钢腰上同一位置,相当于十字焊缝。在疲劳强度计算时,考虑应力集中情况等级,水平载荷作用时为K4级。而C″C″和CC焊缝应力集中情况等级为K2。所以E′E′焊缝降低了抗疲劳的能力。
  d.按Ⅱ类载荷组合校核主梁危险截面的静强度时,图1(a)、(b)截面,垂直载荷和水平载荷产生的正应力在B′点和B″点最大,是垂直正应力σ⊥和水平正应力σ-的最大压应力之和σB′max和σB″max。而图1(c)则不同。垂直载荷在A点产生最大正应力σA⊥,而在B点的正应力并不是最大值,它等于σB⊥=σA⊥h2/h1。水平载荷产生的正应力在A点等于零,在B点正应力最大,σBmax=σB⊥+σ-,该截面对静强度校核有利。
  e.在主梁截面翼缘板的局部进行稳定性校核时,对图1(a)、(b)截面应取宽度B′B′和B″B″。而图1(c)截面取宽度AB , 比以上两种截面宽度要小,同时比上翼缘板的局部稳结构设计、CAD/VM研究。定性应力值要小,不象图1(b)截面需要加纵向加强筋,或是增加翼缘板厚度δ,或是减小横向加劲板间距a。
  f.用一块平钢板冷压成上“人”字形截面,可省去3块钢板、可减少两种冷压成形过程、可少焊两条主焊缝(详见图1(a)),这样既省料,省工,又降低了成本。
  本专利的图1(c)截面的成形有两种方法:用压力机先将钢板冷压成“∏”,然后再用一套模具,将“∏”字结构再冷压成上“人”字形;另一种方法是用复合模具一次冷压成上“人”字形截面,然后根据局部稳定性条件,焊接横向加劲板,按照跨度大小,将主梁对接成需要的长度,最后与工字钢的上腿焊接。
  现在生产的LD和LX的主梁钢板厚度是5mm和6mm,最大宽度是1.6m。按GB709―88规定,5mm厚钢板宽度最大1.8m;6mm厚度钢板宽度最大2.0m。生产图1(c)截面的主梁,周边长度之和超过钢板宽度时,要两侧对称各对接一块钢板。
  如果将图1中3种主梁截面的截面积取为相等,然后求出截面各部位尺寸,将截面几何性质和性能作一比较,就可以充分说明实用新型专利《铰接单梁桥式起重机》主梁的优越性了。以LD单梁桥式起重机起重量5t、跨度22.5m的主梁截面为依据,分别求得图1(b)、(c)的截面尺寸,在载荷、速度和各载荷系数等条件均相同的情况下,比较3种截面的静强度、静刚度、局部稳定性和A6工作级别的疲劳强度的计算结果,并表示在表1和表2中,其中图1(c)截面正应力较小,而且翼缘板局部稳定性应力也合格,不需要象图1(b)截面增加纵向加强筋板。

  表1 主梁截面几何性质、静强度、静刚

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