新型液压履带式拉铲

目前，国内土石方挖掘设备主要有各种类型的挖掘机，由于挖掘机具有掘起力大，作业效率高的特点，因而广泛应用于矿山、建筑、交通、水利、城市建设等施工现场。但对于一些比较特殊的工程，挖掘机则存在一定的局限性，比如对于只能在岸边采挖河底砂石的工程，如果河道较宽，即使工作装置加长，挖掘机的铲斗也达不到河道中央；再如修建、平整堤坝的缓坡，由于挖掘机工作装置运动为多组油缸复合的刚性运动，铲斗要按照一定坡度形成平缓的轨迹需要多组油缸精确的复合运动，司机的操作难度较大。
　　为了弥补挖掘机的不足，宣化工程机械股份有限公司专门开发了一种新型挖掘设备—40t液压履带式拉铲（以下简称拉铲）。该产品是在履带起重机的基础上作较大变型设计而来，其底盘借用履带起重机的成熟底盘，转台可以360º回转，其最大特点在于工作方式与挖掘机完全不同：拉铲铲斗－是依靠牵引钢丝绳、提升钢丝绳和倾翻钢丝绳共同拖曳形成的复合柔性运动，可完成挖掘、提升、倾倒物料的功能。基于这种特性，拉铲主要用于采挖砂石、修建堤坝以及清理河道。

　　拉铲的基本结构布置形式如图1，包括履带底盘、转台、回转机构、臂架、各个卷扬以及铲斗等。转台和底盘之间安装有回转支承，转台可作左右360º回转。在转台上安装有提升卷扬、变幅卷扬和牵引卷扬，提升卷扬通过收放钢丝绳来控制铲斗的提升和降落．变幅卷扬通过收放钢丝绳来控制臂架的仰角，牵引卷扬通过收放钢丝绳来控制铲斗的牵引和抛出。拉铲的臂架由基本臂和中间臂节组成，中间臂节可以根据作业需要适当加接。

　　拉铲末端工作装置的布置及其功能的实现如图2。拉铲结构是一个半封闭的铲斗，共有5个位置的吊点：固定于斗体两侧的吊点a与a΄的铁链分别经过一横梁两端连接于动滑轮的支架上，而动滑轮的支架与提升钢丝绳的绳套相连；固定于铲斗前缘两侧的吊点b与b΄的铁链分别连接于一个三角形块上，该三角形块与牵引钢丝绳的绳套相连；固定于铲斗上部的吊点c的倾翻钢丝绳绕过动滑轮也连接于三角形块上。这样，提升钢丝绳与牵引钢丝绳分别通过吊点a与a΄以及吊点b与b΄实现铲斗升降和牵引动作的控制，而倾翻钢丝绳则通过吊点c来实现铲斗倾角的控制。3根钢丝绳通过铲斗5个吊点的共同控制，形成铲斗的合成运动，从而实现铲斗抛出、挖掘、提升、倾倒物料的功能。
　　拉铲铲斗的切削深度可以通过调整吊点b与b΄的上下位置来实现。图2所示位置为切削深度较大的位置，该位置适合在松软的场地作业。把连接于吊点b与b΄的铁链吊环向下移动一个位置，此时切削深度减小，更适合土壤较硬或切削阻力较大的工况。
　　由宣化工程机械股份有限公司开发的40t液压履带式拉铲，动力系统采用康明斯6BTA5.9-C型柴油发动机，液压和传动系统包括行走、回转及卷扬机构均采用了发动机――变量泵――控制阀组――液压马达――行星减速机的开式静液压传动技术，使机器能够轻松实现无级变速。
　　在一些作业性能指标上，该产品要优于同级别的挖掘机，例如它的臂架长度为13-19m，最大作业半径18m，最大挖深13m，作业范围远远大于同级别的工作装置加长型挖掘机。
　　液压履带式拉铲的开发成功，扩大了我国工程机械产品的品种范围，也为广大的工程机械用户提供了更多更好的选择。