ABG423型摊铺机行走异常故障问题检修（一）

　　一、概述
　　1﹑ABG423摊铺机行走部分电路由两套完全独立的电路构成：正常行走（NORMAL）和紧急行走（EMERGENCY）。
　　正常行走采用行走控制器对摊铺机行走进行驱动，并采用两个转速传感器对左右马达的转速进行反馈，行走控制器对反馈来的信号进行处理，并输出相应的输出控制信号给行走泵，达到摊铺机以设定速度按直线自动行走。
　　紧急行走采用24V经两个电位器对行走泵进行驱动，没有自动直线行走功能，一般用于摊铺机行走控制器出现故障的紧急情况下，施工或者转移摊铺机之用，原则上不用于正常施工。
　　2﹑摊铺机行走不正常的几种故障现象
　　a、不行走
　　b、跑偏
　　c、行走不稳定（打顿）
　　d、速度异常
　　e、方向异常
　　二、实际维修案例：
　　1﹑湖南路桥公司一台ABG423摊铺机，其机手描述的故障现象是：白天工作正常，而到了晚上行走一顿一顿，具体表现为一开摊铺机的工作灯故障表现明显，灯开得越多越严重；摊铺机行驶速度越快，故障现象越明显，走慢稍微好些。具体现场解决情况的讲解如下图： 　　ABG423型摊铺机故障讲解图 　　2﹑江苏南通路桥芜湖工地ABG423摊铺机一台，自动状态下不能行走，应急状态行走正常。现场检查发现自动状态下摊铺机时走时停，仔细检查发现电瓶桩头上专门给行走电脑接地的两芯线虚接，导致行走电脑无法正常工作，将线重新接好后故障排除。