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2025年10月21日，哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院陈浩耀教授团队在机器人路径规划领域取得重要进展。该研究通过融合地形分析与构型稳定性估计，构建了层次化路径规划框架，显著提升了地面移动机器人在复杂崎岖地形中的导航安全性、稳定性和效率。相关成果已发表于国际权威期刊《IEEE机器人学汇刊》。
免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。
2025年10月21日，哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院陈浩耀教授团队在机器人路径规划领域取得重要进展。该研究通过融合地形分析与构型稳定性估计，构建了层次化路径规划框架，显著提升了地面移动机器人在复杂崎岖地形中的导航安全性、稳定性和效率。相关成果已发表于国际权威期刊《IEEE机器人学汇刊》。
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