全域贯通 智驱矿山｜中科慧拓联合产学研攻坚 “露天-地下” 一体化运输机器人

矿产资源是国民经济发展的 “压舱石”。我国矿山类型复杂多元，既有大规模露天开采，也有大量深部井工开采场景。在有色金属关键金属矿山领域，井下巷道狭窄、粉尘高、光照差，作业空间受限，矿山运输环节安全风险突出。因此推动矿山运输装备智能化、机器人化，实现 “机械化换人、自动化减人、智能化无人”，既是矿山安全生产的刚需，也是落实科技兴矿、保障国家战略矿产保供能力的必由之路。

作为国内为数不多同时具备露天矿、井工矿无人驾驶全栈落地能力的智慧矿山科技企业，中科慧拓依托 “愚公YUKON操作系统” 技术底座，在国家能源神东、陕煤小保当两大标杆项目完成技术验证与工程沉淀，近期联合中国矿业大学（北京）、常州科试、中国科学院自动化所等单位，面向江西省关键金属矿山启动露天-地下一体跨域矿山运输机器人研发与示范项目，瞄准行业共性难题开展技术攻关，打造适配多矿山环境的新一代运载机器人技术体系，助力江西有色金属产业高质量发展，为全国矿山智能化输出可复制方案。

井工矿占据我国矿山总量超八成，开采环境更为严苛：无GNSS卫星信号、巷道狭窄曲折、高粉尘低照度、水汽干扰大，井下辅助运输长期是事故高发环节，无人驾驶落地难度远高于露天矿山。中科慧拓坚持 “技术从现场中来，成果到现场中去”，先后落地神东、小保当标杆项目，一步步攻克井下感知、定位、安全控制等系列卡脖子难题，完成从安全辅助驾驶到全工况无人驾驶的完整技术演进。

在国家能源神东项目当中，中科慧拓建设的辅助运输车辆无人驾驶系统，有效解决现有辅助运输装备存在的安全隐患高、污染高、能耗高、效率低、寿命低、智能化水平较低等问题，逐步改变现有井下辅助运输模式，降低矿井空气和噪声污染，减少井下人员数量，改善矿井工作人员工作环境。为后续全无人驾驶积累大量井下真实工况数据与工程实施经验。

两大标杆项目的成功落地，印证中科慧拓“露天+井工”双场景技术能力。不同于仅聚焦露天矿无人驾驶的技术方案，中科慧拓同时夯实露天开阔大场景集群调度，以及井下封闭复杂巷道精准导控两类差异化工况，形成完整的防爆硬件、感知定位、调度管控、仿真验证技术栈，为“露天-地下跨域一体化” 技术研发打下坚实基础。

江西是我国有色金属资源大省，有色金属产业是当地支柱产业，正全力冲刺万亿元产业链，打造世界级有色金属产业基地。但省内大量关键金属矿山同时拥有露天开采与地下深部开采板块，矿山运输面临现实挑战：山地露天矿区作业空间局促，多车混行冲突频发；地下矿山巷道狭窄，高粉尘低照度，无卫星信号，运输安全风险高；露天、井下两套智能化系统相互割裂，缺乏统一的技术体系，矿山智能化运输规模与成熟度整体偏低，制约产业安全高效发展。落实 “科技兴赣六大行动”，破解矿山智能化瓶颈，提升国家战略关键矿产保供能力，成为本次项目的核心目标。

项目由中国矿业大学（北京）牵头，联合中科慧拓、常州科试、中科院自动化所多方力量，构建强强联合的产学研用创新联合体。项目在地下井工场景，直面高粉尘、低照度、无GNSS信号恶劣条件，攻关复杂环境特征提取、狭窄巷道长距离定位误差修正技术，创新虚拟轨道视觉导引+多传感器融合方案，攻克深部井下复杂巷道高精度安全导控难题，满足深部开采对设备安全性、稳定性、精准性严苛要求。

项目将构建矿山运输机器人 "露天-地下" 一体跨域无人驾驶技术体系，研发感控系统、管控系统与仿真平台，并针对金属矿场景完成专项适配——相较于煤矿，金属矿矿体形态复杂、开采工艺多样、巷道断面与坡度变化更大，项目在感知算法、定位策略、调度逻辑层面进行针对性优化，确保兼容金属矿种的差异化作业需求。项目落地后将有力推动江西有色金属产业转型升级，提升关键矿产资源供应安全水平，为全省有色金属产业链迈向万亿级提供硬核技术支撑，同时成套技术成果可向全国多类型金属矿山、煤矿复制推广，为国内矿山智能化建设提供全新范式。

中科慧拓始终坚持 “场景驱动、实战迭代”，从露天大型矿卡编组运行，到神东无人驾驶系统落地，再到小保当实现国内首个井工矿全工况无人运输项目验收，持续把现场遇到的技术难题转化为技术创新方向。此次江西跨域矿山运载机器人项目，正是过往项目经验的延伸与升级：把井工井下的感知定位经验，与露天矿多车调度集群管控能力结合，打通露天-地下场景壁垒，实现技术体系的跨越式升级。

未来，中科慧拓将继续发挥自身技术优势，携手中国矿业大学（北京）、常州科试、中科院自动化所等合作伙伴，稳步推进项目研发、平台搭建与示范落地。深耕江西关键金属矿山示范，打磨跨域运输机器人技术。以科技创新守护矿山安全，以智能装备保障资源保供。中科慧拓将持续深耕智慧矿山赛道，坚持产学研协同创新，用自主可控的矿山无人驾驶技术，助力我国矿山行业向着更安全、更高效、更智能的未来大步前行。