国内首个工业级盾构换刀机器人亮相服贸会

在10日开幕的2025年中国国际服务贸易交易会上，中国建筑第二工程局有限公司（以下简称“中建二局”）自主研发的国内首个工业级盾构滚刀智能换刀机器人正式亮相。该技术是我国在隧道工程施工装备领域取得的重大突破，为实现盾构换刀无人化、智能化提供了全新解决方案。

当前，我国地铁隧道、引水隧洞、公路隧道、铁路隧道及城市综合管廊等工程广泛采用盾构法施工。随着隧道埋深不断加大、水压持续升高、地质条件日趋复杂，传统人工换刀作业存在效率低、风险高、周期长等难题。尤其在高压、高水压等极端环境下，人工换刀不仅严重威胁操作人员安全，也影响施工进度与工程质量。

中建二局科技部负责人孙风伯介绍，该智能换刀机器人具备7个自由度，搭载高精度双目视觉定位系统，可实现刀具磨损自动检测、旧刀拆卸与清洗、新刀精准安装与运输等一系列复杂操作。依托高精度传感与视觉定位技术，机器人还可实现毫米级操作，显著提高换刀准确性与安全性。

目前，该技术已成功应用于城市轨道交通建设项目，有效降低施工风险、减轻工人强度，为我国深层地下空间资源开发提供了关键技术支撑。“未来，这一技术还可在引水工程、越江隧道、能源洞库等更多领域发挥重要作用，进一步推动基建行业高质量、安全化、智能化发展。”孙风伯说。

来源: 科技日报